Realmente merece la pena pasear por el centro histórico de Mendigorría y recorrer sus calles y belenas de origen medieval. Sorprenden sus bellas casonas con fachadas barrocas de piedra construidas entre los siglos XV y XIX. Muchas de ellas blasonadas con escudos barrocos, alguna muralla... y una curiosidad, un escudo neoclásico con palmenras, que pudo pertenecer a un indiano de la localidad.

Otra visita inexcusable es el yacimiento arqueológico de Andelo, que se encuentra musealizado, acondicionado para su visita y cuenta con horarios establecidos de apertura al público. También es visitable el depósito regulador y la presa.

Mendigorría se presta al paseo a pie, en bicicleta, caballo..., pues su red de caminos agrarios en buen estado permite disfrutar plenamente del paisaje, sin olvidar el merecido descanso que permiten los merenderos que hay en el término: uno camino Puente la Reina, a las afueras de la localidad, otro detrás de la Ermita de Andión (junto al yacimiento) y un tercero en el ría Salado. Los calores del verano se pueden combatir fácilmente gracias a la apertura de las piscinas municipales.