Benetan merezi du Mendigorriako hirigune historikoan paseatzea eta Erdi Aroko kaleak eta belenak bisitatzea. Harrigarriak dira XV. eta XIX. mendeen artean eraikitako etxetzar ederrak, harrizko fatxada barrokoak dituztenak. Horietako asko armarri barrokoz armatuak, harresiren bat... Eta bitxikeria bat, palmeradun ezkutu neoklasiko bat, herriko indiano batena izan zitekeena.

Beste bisita ezinbesteko bat Andeloko aztarnategi arkeologikoa da. Museo bihurtu da, bisitarako egokitua, ordutegi jakin batzuetan. Gordailu erregulatzailea eta presa ere bisita daitezke.

Mendigorria ezin hobea da oinez, bizikletaz, zaldiz... ibiltzeko. Egoera onean dauden nekazaritza-bideen sareak paisaiaz bete-betean gozatzeko aukera ematen du, udalerrian dauden merenderoek ematen duten merezitako atsedena ahaztu gabe: bata, Gares bidea, herriaren kanpoaldean; bestea, Andiongo ermitaren atzean (aztarnategiaren ondoan), eta hirugarrena, Salado ibaian. Udako beroari erraz egin dakioke aurre udal-igerilekuei esker.